勸濟堂是金瓜石一帶的信仰中心，創於1896年，據說原本發跡於石尾，由黃春當堂主，黃仁祥扶鸞，接著數度搬遷，1900年奉諭旨賜號「勸濟堂」，1902年遷到現址。1931年，因為金瓜石鑛山株式會社的工程，廟宇有部分毀損，因此在1935年重建。此次重建為黃仁祥大力推動，並記於廟裡碑文。如今廟宇的樣貌，便是承襲那時而來。
勸濟堂是「鸞堂信仰」，主祀四恩主（關聖帝君、福佑帝君、司命灶君、先天豁落靈官），所以也被稱為恩主公廟。另有一別稱祈堂廟，因鸞堂又被稱為乩堂，據說祈堂之稱便是從乩堂而來。
1991年，重達25噸的純銅關聖帝君像建成，遠遠觀之，氣勢驚人，是東南亞最大的關聖帝君像。每年農歷六月二十四日關聖帝君聖誕是為「關公節」，各地信徒都會來金瓜石參與這個盛大的慶典。
現在勸濟堂裡還看得到一些日本時代的遺跡，如賽錢箱、入口處的石燈籠等等。而在廟旁不遠處，有一座「黃公仁祥謳思碑」，記載這位對勸濟堂極有影響力之大人物的一生事蹟。